2025年12月31日，北交所披露了先临三维科技股份有限公司(以下简称“先临三维”或公司)招股说明书(申报稿)，公司上市申报材料被正式受理。公司计划IPO募资5.5亿元，保荐机构为中金公司，两名保代是刘新、张文召。
据悉，先临三维曾在2020年11月开始排队精选层，当时保荐机构也是中金公司，保代是杨磊杰、张磊，其中张磊的项目经验较丰富，注册制以来首发保荐项目4个，其中2个成功上市。不过先临三维在收到第二轮问询函3个多月迟迟未回复，最终在2021年8月撤材料终止排队。
招股书显示，先临三维主要从事高精度3D扫描仪及软件的研发、生产和销售。公司是三维视觉领域全球业务规模比较领先的科技创新企业，是国家工信部认定的国家级制造业单项冠军企业和国家级专精特新重点“小巨人”企业。
财务数据显示，先临三维近年来业绩表现亮眼。2025年上半年，公司实现营业收入6.88亿元，同比增长约35%；归母净利润1.77亿元，同比激增101.11%。2024年全年，公司营收达12.02亿元，同比增长18.07%；归母净利润2.12亿元，较2023年的1.34亿元增长58.6%。
从产品结构看，齿科3D扫描仪已成公司最大增长引擎。2025年上半年，齿科产品贡献收入4.21亿元，占主营业务收入比重达61.21%，远超工业3D扫描仪的2.34亿元。公司解释称，业绩高增长主要得益于技术实力提升、新产品全球竞争力增强，以及市场渗透率和国际化布局优势的逐步显现。
先临三维的全球化战略成效显著，2022年至2025年上半年，公司境外主营业务收入占比分别为63.17%、60.76%、65.96%和72.63%，呈逐年上升趋势。2025年上半年，境外收入已达4.99亿元，占公司总营收的72.63%，其中欧洲、中东、非洲地区(EMEA)占比最高，达36.74%。
先临三维本次公开发行股票数量不超过2000.00万股，拟募集资金为5.50亿元，其中24000.00万元用于工业3D视觉测量检测技术研发项目，15000.00万元用于高精度三维视觉关键算法、核心模组、系统设计与精度控制技术研发项目，16000.00万元用于齿科高精度数字化种植技术研发项目。
